En su existencia, las escobas han experimentado cambios significativos, desde su construcción a partir de un manojo de ramas o de distintas fibras naturales hasta llegar a materiales sintéticos.
El cambio más reciente es la escoba plana, inventada por los Shakers (organización religiosa) a principios del siglo XIX. Esta escoba tiene una forma más ancha para mejor barrido de la suciedad.